協働ロボットと3Dビジョンカメラを搭載したパレタイズパッケージのご紹介です。
ワークのサイズ情報なし（マスターレス）で、3DビジョンカメラとAIにより混載積付けの自動化を実現いたします。

EFFY 03-mixの特徴

  1. 1.混載積み付けに対応 　※デパレタイズ、パレットからカゴ台車への載せ替え等にも対応
  2. 2.2台の荷役機器への積み付けに対応
  3. 3.人と協働作業が可能

混載積み付けに対応

コンベア上の段ボールのサイズを3Dビジョンカメラで認識し、異なるサイズの段ボールでもサイズに合わせてピッキングをします。

事前に箱サイズを登録しなくてもリアルタイムに箱サイズを認識し、最適な位置へ、最適な経路でパレタイズする様にロボットへ動作指示を行い、ティーチングレスで自動積み付けを行います。

2台の荷役機器への積み付けに対応

2台まで同時に積み付けが可能なため、向け先別の仕分けにもご活用をいただけます。

パレット、かご車、6輪台車などお客様の荷役機器に合わせて設計製作し対応をいたします。

人と協働作業が可能

安川電機製協働ロボットHC-30PLを採用しており、安全センサと組み合わせる事で人がパレタイズ動作中に近づいても速度を落とし、作業者と衝突しないように運用ができます。安全柵なしで導入が可能です。

アンカー打ちも不要なため、移設作業も容易に行う事ができます。

EFFY 03-mixの活用シーン

お客様の現場に合わせてビジョンカメラの構成を変えることによりパレタイズだけでなくデパレタイズ、積み替えの自動化にも適応する事ができます。

ハンドの仕様についてもお客様のワークに合わせて検討し設計製作にて対応をいたします。

 

デパレタイジング パレタイジング 積み替え