AMR開発を現実に！移動ロボット用コントローラーという技術選択

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搬送自動化の加速と課題

製造・物流現場では、人手不足や多品種少量生産への対応を背景に、搬送工程の自動化が加速しています。その中で注目されているのが、自律走行型搬送ロボット AMR (Autonomous Mobile Robot) です。

しかし、現場からは「AMRを開発したいが、開発工数や技術的ハードルが高い」という声も少なくありません。本稿では、開発スピードと自由度を両立する現実的なアプローチをご紹介します。

AMRはセンサーと地図データを使って自由にルートを判断し、自律的に走行する次世代の搬送ロボットです。

従来のAGV（無人搬送車）と比較して、磁気テープや誘導線に沿って走行するのに対し、センサーと地図データを使って自由にルートを判断するという点で大きく進化しています。

このように、AMRは自己位置推定と地図情報を用いて柔軟に経路を判断できるため、現場の変化に強いという大きな特長があります。

AMRの開発には、多岐にわたる高度な技術要素の統合が必要です。

これらをすべてゼロから自社開発すると、設計・検証に膨大な工数がかかり、PoC（概念実証）段階で停滞するリスクがあります。成功の鍵は、「どこを作り、どこを作らないか」の見極めにあります。

弊社が取り扱うKCONBOT製移動ロボット用コントローラーは、AMRや無人搬送車（AGV）の開発を強力に支援する製品です。

特長	内容
オールインワン統合制御	コントローラー1台で各種機器・センサーを統合制御。複雑な配線やシステム構成をシンプル化します
メーカー自社開発ソフト	高精度なマップ生成、SLAMによる自己位置推定、スムーズな走行指示・ナビゲーション制御を標準搭載
内製ノウハウの蓄積	ブラックボックス化を防ぎつつ、自社の目的に合わせたカスタマイズが可能。社内に技術を蓄積できます

フルカスタムは自由度が高い一方で、開発工数や技術的ハードルが高く、リスクも大きくなりがちです。一方、既製AMRは導入が容易ですが、トラブル時の対応や将来的な拡張に制約が残るケースも少なくありません。その中間に位置するのが、移動ロボット用コントローラーを活用したAMR開発です。

自社の目的に合わせた様々なカスタマイズが可能なため、開発工数を削減しつつ、内製ノウハウを蓄積でき現場に最適なAMRを構築できるというバランスの取れたアプローチを実現します。

AMRの開発は、すべてをゼロから作ることではありません。共通機能は信頼性の高い製品に任せ、自社の強みを活かした部分に注力する。

この考え方が、開発を前に進めるポイントになります。

KCONBOT製コントローラーという選択は、開発スピードと柔軟性のバランスを保ちながら、設計を円滑に進めることを可能にします。

この記事を書いた人

NADEX Magazine編集部

モノづくりに関わる皆様へ、取り扱いメーカー情報はもとより、電子部品・電気部品・制御機器・設備機械などに関わるノウハウや情報をお届けいたします。